電動(dòng)叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)特性
來(lái)源:httpm.ojbkrzy.cn作者:電動(dòng)叉車(chē)發(fā)布時(shí)間:2017-03-10點(diǎn)擊數(shù):1565
1､車(chē)體車(chē)體是叉車(chē)的主體結(jié)構(gòu),一般都是由5mm以上鋼板制成,其特點(diǎn)是無(wú)大梁,車(chē)體強(qiáng)度高,可承受重載｡就電瓶在叉車(chē)車(chē)體上的放置位置而言,有兩種不同的制造技術(shù),即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上｡這兩種技術(shù)代表了叉車(chē)設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇,且各有優(yōu)缺點(diǎn),穩(wěn)定性好,但是車(chē)體內(nèi)的可利用空間較小,因此限制了電瓶的容量,這對(duì)于載重量不超過(guò)3t的叉車(chē)并不突出,但對(duì)于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜,8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車(chē)就變得嚴(yán)重了｡采用大容量電瓶,以延長(zhǎng)電動(dòng)叉車(chē)的持續(xù)工作時(shí)間,從而擴(kuò)大電動(dòng)叉車(chē)的使用范圍,這是各叉車(chē)制造商共同追求的目標(biāo)｡第二種情況,當(dāng)電瓶布置在叉車(chē)后橋上時(shí),叉車(chē)的重心提高了,整機(jī)穩(wěn)定性受到影響,由于叉車(chē)的高度增加,司機(jī)的座位提高,因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開(kāi)闊,特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了｡當(dāng)電瓶安置在后橋上,電機(jī)和液壓泵的維修更方便,因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后,電機(jī)和液壓泵便一目了然｡目前,國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車(chē),大多采用的是第二種技術(shù),而國(guó)外企業(yè)則兩種情況都有｡<br/>
2門(mén)架目前,國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車(chē)大部分已經(jīng)采用寬視野門(mén)架,起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置｡液壓缸的放置位置有兩種:一種是液壓缸位于門(mén)架后面;另一種是液壓缸位于門(mén)架外測(cè)｡門(mén)架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型､兩節(jié)型或三節(jié)型｡國(guó)內(nèi)叉車(chē)的起升高度一般在2~5m之間,且以3m及3m以下的居多,而國(guó)外電動(dòng)叉車(chē)的起升高度一般在2~6m之間,由于倉(cāng)庫(kù)的立體化程度高,因此起升高度3m以上,電動(dòng)叉車(chē)的需求量比國(guó)內(nèi)高得多｡<br/>
5､液壓系統(tǒng)電動(dòng)叉車(chē)一般都采用單獨(dú)的電機(jī),帶動(dòng)齒輪泵,從而為其門(mén)架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力｡目前國(guó)產(chǎn)叉車(chē),由于沒(méi)有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速,液壓電機(jī)在啟動(dòng)后,只能高速轉(zhuǎn)動(dòng),不會(huì)隨著功能和壓力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié),多余的流量只能通過(guò)溢流閥流回油箱,造成能量浪費(fèi)｡國(guó)外新型叉車(chē),如LINDE的E20電動(dòng)叉車(chē),采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù),液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng),自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量,從而節(jié)約電能,這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高,無(wú)電壓峰值,液壓系統(tǒng)的噪聲低,液壓元件的磨損也低,從而大大地提高了整車(chē)的可靠性和使用壽命｡<br/>
對(duì)于LINDE的E20和CARER的P50電動(dòng)叉車(chē),當(dāng)初次或者輕輕踏下制動(dòng)器時(shí),牽引電機(jī)將變成一臺(tái)發(fā)電機(jī),將電能補(bǔ)送回電瓶,而不像一般叉車(chē)制動(dòng)時(shí)將能量白白地浪費(fèi)掉｡只有在進(jìn)一步制動(dòng)時(shí),液壓制動(dòng)才真正起作用｡這種制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是延長(zhǎng)了每次充電后的工作時(shí)間,減少了制動(dòng)系及傳動(dòng)元件的磨損,也減少了維修的停工時(shí)間,因而降低了｡平衡叉車(chē)都采用后輪轉(zhuǎn)向,且工作范圍小,轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)頻繁｡如果采用機(jī)械轉(zhuǎn)向,則駕駛員的工作強(qiáng)度會(huì)很高｡如果采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向,則勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)大大降低｡因此,現(xiàn)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售的叉車(chē)基本上實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力轉(zhuǎn)向｡國(guó)內(nèi)電瓶叉車(chē)的液壓轉(zhuǎn)向一般是轉(zhuǎn)向電機(jī)在叉車(chē)工作過(guò)程中不停地滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),因此造成了不必要的能量浪費(fèi),以及電機(jī)和液壓減的磨損｡但是,LINDE和NISSAN等公司的電瓶叉車(chē),其動(dòng)力轉(zhuǎn)向則更進(jìn)了一步,即通過(guò)方向盤(pán)不動(dòng)時(shí),則轉(zhuǎn)向電機(jī)不工作｡此功能不但節(jié)約能量,還延長(zhǎng)了再次充電后的可工作時(shí)間,縮短了轉(zhuǎn)向電機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)間,因此也減少了電機(jī)和液壓泵的磨損｡<br/>
7､電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng)電氣控制是顯示電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)水平的一個(gè)重要因素｡因此,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電瓶叉車(chē)的電控也日趨完善｡電動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:<br/>
(1)電池直接啟動(dòng),僅靠復(fù)雜的調(diào)整或電池的放電控制；<br/>
(2)電阻器啟動(dòng)｡控制能量損失大,只可有限地分解速度；<br/>
(3)晶閘管控制器(也叫可控硅控制器)控制｡晶體管控制使可靠性大大提高；<br/>
(4)雙極晶體管控制｡與晶閘管相比,使用更加簡(jiǎn)單,但是電路的可靠性要求比較高；<br/>
(5)MOS場(chǎng)效應(yīng)管(即金屬-氧化物-半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管)控制。<br/>
門(mén)極驅(qū)動(dòng)電流小,并聯(lián)控制特性好,正向電壓降較小,開(kāi)關(guān)損失降低,MOS場(chǎng)效應(yīng)管比雙極晶體管的控制特性更好｡由于減少了元器件,并采用全封閉裝置,可靠性大大提高｡通常SCR(可控硅)控制器的插座電壓為1~1.5V,而MOS場(chǎng)效應(yīng)管控制器的插座電壓0.25V｡MOS管場(chǎng)效應(yīng)管的工作效率更高,允許的最高速度更大,操作噪聲更小,保護(hù)措施更強(qiáng),所以的用戶電源都有防短路保護(hù)裝置,并且具有獨(dú)特的三項(xiàng)安全保護(hù)措施,即軟件自動(dòng)保護(hù)措施,硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自我診斷保護(hù)｡晶體管斬波器在叉車(chē)上的成功應(yīng)用,除了實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和再生性制動(dòng)外,還增加了自我故障診斷和液晶數(shù)字顯示功能｡<br/>