剪叉式液壓升降機的5大調(diào)平系統(tǒng)介紹

來源:m.ojbkrzy.cn作者:剪叉式液壓升降機發(fā)布時間:2017-05-26點擊數(shù):3633

升降平臺車是電力、通訊、交通、市政、消防、救援、建筑等行業(yè)進行施工、維護修理等作業(yè)的理想設備。隨著我國國民經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，升降機的需求量迅速上升。升降平臺車的升降方式有折疊式、伸縮式和混合式等多種形式，作業(yè)高度從十幾米到幾十米不等，其工作平臺的調(diào)平方式經(jīng)歷了從自重調(diào)平到電液調(diào)平的發(fā)展過程。本文介紹升降平臺車工作平臺常用的調(diào)平技術。
一、利用平臺自重的調(diào)平機構
利用平臺自重調(diào)平是出現(xiàn)最早、結構最簡單的一種工作平臺調(diào)平方式，平臺的重心在作業(yè)平臺與臂桿連接的轉動的正下方，且靠近底部，利用工作平臺和載荷的重力作用使平臺無論如何升降都能自動保持水平狀態(tài)。該方法結構簡單、重量輕、調(diào)整維修方便、成本低，但易晃動，特別是當操作人員在平臺中的位置變動時，平臺產(chǎn)生搖動，操作人員有不安全的感覺，因此在平臺達到作業(yè)位置后要使用鎖緊機構防止搖動，操作起來比較麻煩，只在工作高度較低、技術性能低的作業(yè)車上使用，現(xiàn)在已較少采用。
二、平行四連桿調(diào)平機構
平行四連桿調(diào)平機構由一組或多組平行四邊形連桿機構組成，調(diào)平機構一端與工作平臺相連，另一端與回轉臺連接，上平行四邊形和下平行四邊形相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用平行四邊形在變形過程中兩組對邊始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺始終保持水平狀態(tài)。其調(diào)平過程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同步性好的特點。且在實際應用中折疊臂本身可以作為平行四邊形的一個邊，因此結構比較簡單，主要用在折疊臂式升降平臺車上。缺點是平行四連桿機構只能在臂桿外側布置，結構不緊湊，由于平行四連桿的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于180度。
三、鏈條鏈輪式調(diào)平機構
鏈條鏈輪式調(diào)平機構是由平行四連桿調(diào)平機構演變而來的，鏈輪固定在工作平臺上，鏈輪固定在回轉臺上，所有鏈輪齒數(shù)和齒形參數(shù)均相同，鏈輪之間繞有鏈條。由于鏈輪固定在工作平臺和回轉臺上，當臂桿變幅時，鏈條強制帶動工作平臺作相應的反方向角度變化，無論臂桿如何升降都能保證平臺處于水平狀態(tài)。
鏈條鏈輪式調(diào)平機構比平行四連桿調(diào)平機構的工作角度更大，臂桿之間的工作角度范圍大于180。，且鏈條、鏈輪可以安裝在臂桿內(nèi)部，結構緊湊，易于安裝、調(diào)整和維護。根據(jù)實際需要，可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調(diào)平機構，布置更加靈活，鏈輪與上平行四邊形短邊固聯(lián)在一起，在臂桿的升降過程中，工作平臺始終保持水平。
四、靜液壓調(diào)平機構
靜液壓調(diào)平也稱為液壓伺服液壓缸調(diào)平，主體部分由兩只結構尺寸完全相同的調(diào)平液壓缸I和調(diào)平液壓缸Ⅱ組成。這種調(diào)平機構具有結構簡單、成本低、精度高的特點，適用于伸縮臂式升降平臺車。但存在滯后現(xiàn)象，且滯后現(xiàn)象隨著高度的增加而更加明顯。
五、電液調(diào)平機構
電液調(diào)平的基本工作原理是通過安裝在工作平臺上的水平傳感器來感知平臺的狀態(tài)，并產(chǎn)生一個相應的電流，控制調(diào)平液壓缸的動作，最終使平臺保持水平狀態(tài)。電液調(diào)平機構又分為電液自動調(diào)平和電液比例調(diào)

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